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型号：LR1000C3
LR1000C3 是一款紧凑型 905nm 激光测距模块，适用于热成像仪、夜视设备和无人机有效载荷，测距范围为 4–1000 米，500 米以内精度为 ±1 米，500–1000 米范围内精度为 ±1 米 + d×0.1%。它支持通过 UART-TTL 接口进行 3–10 Hz 自适应输出，工作电压范围为 3.3–5 V，远距离功耗小于 1.2 W，封装尺寸为 30 × 19 × 29 毫米，重量 ≤16 克，并具有 IP67 镜头腔防护等级。
参数 | 规格 |
激光波长 | 905 nm ± 5 nm |
激光束发散 | < 6 毫弧度 |
光学材料 | 树脂非球面透镜 |
接收孔径 | 9.2 毫米 × 14.5 毫米 |
测距范围 | 4米 – 1000米 |
测距精度 | ±1 m¹) (≤ 500 m) |
测距频率 | 3 Hz – 10 Hz，自适应 |
有效测量率 | ≥ 98% |
误报率 | ≤ 1% |
通信接口 | UART-TTL，可定制 |
波特率 | 115200 bps |
供电电压 | 3.3伏 – 5伏 |
启动时间 | ≤ 200 毫秒 |
启动浪涌电流 | ≈ 350 毫安 |
睡眠功耗 | 小于 1 毫瓦 |
待机功耗 | < 0.3 瓦 |
近距离功耗 | < 0.5 瓦 |
远距离功耗 | < 1.2 瓦 |
工作温度 | -20 °C 至 +55 °C（-40 °C 可选） |
储存温度 | −40 °C 至 +60 °C |
防护等级 | IP67（镜头腔内） |
激光安全课程 | IEC 1级 |
方面 | 30 毫米 × 19 毫米 × 29 毫米（正方形） |
重量 | ≤ 16 克 |
震惊 | 1000 g/ms（沿光轴方向 10 次/秒） |
振动 | 5–50–5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5 克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间 ≥ 1500 小时 |
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | I/O（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
