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型号：LR1000B23
LR1000B23 是一款紧凑型 905nm 激光测距模块，工作范围 4–1000m（最大 1200m），精度 ±1m，典型分辨率 10cm，刷新率 2–10Hz（通过 UART-TTL 接口）。该模块采用 3.3V–5V 供电，连续测距功耗 <0.8W，封装尺寸为 φ23mm × 45.6mm，重量约 20g，适用于夜视设备、热成像仪、望远镜、激光照明器以及其他手持式或嵌入式光电系统。
参数 | 规格 |
激光波长 | 905nm ± 5nm |
激光发散角 | <6毫弧度 |
光学材料 | PMMA |
接收孔径 | 20毫米±0.05毫米 |
测距范围 | 4米 - 1000米（最长1200米） |
测距精度 | 当 6m ≤ d < 1000m 时，δ ≤ ±1m。1) 常规版本为 ±1m |
测距频率 | 2-10赫兹 |
测距分辨率 | 典型值：10厘米 |
准确率 | ≥98% |
误报率 | ≤1% |
通信接口 | UART - TTL，可自定义 |
波特率 | 115200bps |
电源电压 | 3.3V - 5V。推荐电压 ≥ 3.5V |
运行功耗 | 连续测距期间最大功耗 < 0.8W。平均功耗 ≈ 0.6W |
瞬时电流 | 瞬时启动电流典型值 ≈ 300mA（典型电压为 3.3V） |
工作温度 | -20℃ - +55℃（定制版可达-40℃） |
储存温度 | -40℃ - +60℃ |
保护级别 | 无（镜头腔内防护等级 IP67） |
激光安全等级 | IEC 1级 |
方面 | 直径23毫米 × 45.6毫米 |
重量 | 约20克 |
震惊 | 1000g/ms（沿光轴方向每秒10次） |
振动 | 5 - 50 - 5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间≥1500小时 |
注意：
1.目标尺寸为2.3米×2.3米，反射率为90%。
2.目标尺寸为2.3米×4.6米，反射率为90%。
3.表中所示的准确度是白板的准确度。
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | I/O（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
