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型号：LR1000C4
905nm 激光测距模块 LR1000C4 适用于夜视和热成像，提供 4-1000m 的测距范围、3-10Hz 自适应 UART-TTL 输出和 16g 的 SWaP 重量——选择 ERDI 先进的 905nm 核心，用于手持光学器件和无人机有效载荷。
参数 | 规格 |
激光波长 | 905 nm ± 5 nm |
激光束发散 | < 6 毫弧度 |
光学材料 | 树脂非球面透镜 |
接收孔径 | 9.2 毫米 × 14.5 毫米 |
测距范围 | 4米 – 1000米 |
测距精度 | ±1 m¹) (≤ 500 m) |
测距频率 | 3 Hz – 10 Hz，自适应 |
有效测量率 | ≥ 98% |
误报率 | ≤ 1% |
通信接口 | UART-TTL，可定制 |
波特率 | 115200 bps |
供电电压 | 3.3伏 – 5伏 |
启动时间 | ≤ 200 毫秒 |
启动浪涌电流 | ≈ 350 毫安 |
睡眠功耗 | 小于 1 毫瓦 |
待机功耗 | < 0.3 瓦 |
近距离功耗 | < 0.5 瓦 |
远距离功耗 | < 1.2 瓦 |
工作温度 | -20 °C 至 +55 °C（-40 °C 可选） |
储存温度 | −40 °C 至 +60 °C |
防护等级 | IP67（镜头腔内） |
激光安全课程 | IEC 1级 |
方面 | 28.8毫米*30.5毫米*20.9毫米（正方形） |
重量 | ≤ 16 克 |
震惊 | 1000 g/ms（沿光轴方向 10 次/秒） |
振动 | 5–50–5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5 克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间 ≥ 1500 小时 |
注意：
1）目标尺寸为 2.3m × 2.3m，反射率为 90%。
2) 目标尺寸为 2.3 米 × 4.6 米，反射率为 90%。
3）表格中所示的准确度是白板的准确度。
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | I/O（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
