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型号：LRF1000E2
LR1000E2 是一款高性能、超轻型激光测距模块，专为可靠的远距离探测而设计。它具有极低的功耗、紧凑的矩形设计和 IP67 防护等级的镜头，并可通过自适应频率调节，在整个测量范围内提供稳定的精度。该模块结构坚固，可承受严苛的工业和户外环境，并提供无缝集成和定制选项，是电池供电便携式设备、智能机器人避障、工业自动化检测以及需要轻便、节能、耐用的距离传感的户外定位等应用场景的理想之选。
参数 | 规格 |
激光波长 | 905 nm ±5 nm |
激光束发散 | < 9 毫弧度 |
光学材料 | 树脂非球面透镜 |
接收孔径 | 9.2 毫米 × 14.5 毫米 |
测量范围 | 4米 – 1000米 |
测距精度 | ±1 米（≤ 400 米）¹ |
测量频率 | 3 Hz – 10 Hz 自适应 |
测量准确率 | ≥ 98% |
误报率 | ≤ 1% |
通信接口 | UART-TTL（可定制） |
波特率 | 115200 bps |
供电电压 | 3.3伏 – 5伏 |
启动时间 | ≤ 200 毫秒 |
浪涌电流 | < 350 mA |
睡眠功耗 | 小于 1 毫瓦 |
待机功耗 | < 0.3 瓦 |
短距离功耗 | < 0.6 瓦 |
运行功耗 | ≤ 1 瓦 |
工作温度 | -20°C 至 +55°C（-40°C 可定制） |
储存温度 | -40°C 至 +60°C |
防护等级 | IP67（透镜腔内） |
激光安全课程 | IEC I 类 |
方面 | 25.65 毫米 × 13.2 毫米 × 24.6 毫米（长方形） |
重量 | ≤ 10 克 |
抗冲击性 | 1000 g/ms（沿光轴方向 10 次/秒） |
抗振性能 | 5–50–5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5 克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间 ≥ 1500 小时 |
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | 输入/输出（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
