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型号：LR1200E2
LR1200E2激光测距模块是一款高性能、轻量化的激光测距传感器，测量范围为4米至1200米（夜间最大可达1500米），精度分级可调（6米≤d<500米时δ≤±1米；500米≤d≤1000米时δ≤±50厘米+d×1‰）。该模块具有小于4毫弧度的激光光斑、2-10赫兹自适应测量频率（更高刷新率可定制）、符合IEC I类激光安全标准，并具备IP67镜头腔防护等级。这款紧凑型矩形模块（25.65×13.2×24.6毫米，≤10克）拥有超低功耗（<1毫瓦）、3.3伏至5伏供电以及可定制的UART-TTL通信功能。测量准确率≥98%，误报率≤1%，平均故障间隔时间≥1500小时，是工业测量、户外定位和高要求远距离检测场景的理想选择。
参考 | 规格 |
激光波长 | 905 nm ±5 nm |
激光束发散 | < 4 mrad（小激光光斑） |
光学材料 | 树脂非球面透镜 |
接收孔径 | 9.2 毫米 × 14.5 毫米 |
测量范围 | 4米 – 1200米 |
测距精度 | δ≤±1m，6m≤d<500m¹） δ≤±50cm+d*1‰，500m≤d≤1000m²） |
测量频率 | 2 Hz – 10 Hz 自适应（更高刷新率可自定义） |
测量准确率 | ≥ 98% |
误报率 | ≤ 1% |
通信接口 | UART-TTL（可定制） |
波特率 | 115200 bps |
供电电压 | 3.3伏 – 5伏 |
启动时间 | ≤ 200 毫秒 |
浪涌电流 | ≈ 350 毫安 |
睡眠功耗 | 小于 1 毫瓦 |
待机功耗 | ≈ 0.2 瓦 |
短距离功耗 | ≈ 0.4 瓦 |
运行功耗 | ≈ 1 瓦 |
工作温度 | -20°C 至 +55°C（-40°C 可定制） |
储存温度 | -40°C 至 +60°C |
防护等级 | IP67（透镜腔内） |
激光安全课程 | IEC I 类 |
方面 | 25.65 毫米 × 13.2 毫米 × 24.6 毫米（长方形） |
重量 | ≤ 10 克 |
抗冲击性 | 1000 g/ms（沿光轴方向 10 次/秒） |
抗振性能 | 5–50–5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5 克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间 ≥ 1500 小时 |
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | 输入/输出（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
