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型号：LR1500D23
LR1500D23激光测距模块是一款高性能远距离激光测距传感器，测距范围为4m-1500m，标准精度为±1m。该模块典型分辨率为10cm，测距频率为2-10Hz，符合IEC 1级激光安全标准。这款紧凑型激光测距模块（直径23mm×厚度45.6mm，重量约20g）具有IP67透镜腔防护等级，平均功耗约为0.6W（连续测距时最大功耗为0.8W），并支持可定制的UART-TTL通信。其有效测量率≥98%，误报率≤1%，广泛适用于工业测量、户外定位以及各种高要求的远距离测距场景。
参数 | 规格 |
激光波长 | 905 nm ± 5 nm |
激光束发散 | < 6 毫弧度 |
光学材料 | 树脂非球面透镜 |
接收孔径 | 20 毫米 ± 0.05 毫米 |
测距范围 | 4米 – 1500米 |
测距精度 | δ ≤ ±1 m, 4 m ≤ d < 1000 m1)（标准版：±1 m） |
测距频率 | 2–10 Hz |
测距分辨率 | 典型分辨率：10厘米 |
有效测量率 | ≥ 98% |
误报率 | ≤ 1% |
通信接口 | UART - TTL，可自定义 |
波特率 | 115200 bps |
供电电压 | 3.3V – 5V（建议供电电压≥3.5V） |
运行功耗 | 连续量程最大功耗 < 0.8 W；平均功耗 ≈ 0.6 W |
峰值电流 | 典型启动浪涌电流 ≈ 300 mA（典型 3.3 V 电源电压下） |
工作温度 | -20 °C 至 +55 °C（可定制至 -40 °C） |
储存温度 | −40 °C 至 +60 °C |
防护等级 | 无（镜头腔 IP67） |
激光安全课程 | IEC 1级 |
方面 | 直径 23 毫米 × 45.6 毫米 |
重量 | 约 20 克 |
震惊 | 1000 g/ms（沿光轴方向 10 次/秒） |
振动 | 5–50–5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5 克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间 ≥ 1500 小时 |
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | 输入/输出（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
