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型号：LRF0306C
LRF0306C 激光测距模块采用飞行时间 (TOF) 技术，可实现 10 米至 4000 米的精准测距。该模块支持 1Hz 至 3Hz 的测距频率，并配备 UART（TTL 3.3V）通信接口。该模块支持单次测距、连续测距、首尾目标识别以及多目标测距等功能，适用于高精度测距应用。
激光波长 | 1535±5纳米 |
眼睛安全 | Ⅰ类（IEC 60825-1） |
发散角 | ≤0.6毫弧度 |
激光能量 | ≥100微焦 |
视场（FOV） | ~ 7.4毫弧度 |
最大测量范围 （能见度>8公里） | ≥ 4000m @60%反射率，建筑物目标 |
≥3000m @30%反射率，2.3×2.3m目标 | |
≥1500m @30%反射率，0.5×1.7m目标 | |
≥800m @30%反射率，0.2×0.3m目标 | |
最小范围 | ≤10米 |
测距频率 | 1赫兹~10赫兹 |
多目标检测 | 最多 3 个目标 |
测距精度 | ±1米 |
准确率 | ≥98% |
误报率 | ≤1% |
接口类型 | 串口（TTL 3.3V） |
电源电压 | 直流3~5V |
待机功耗 （全温度范围） | ≤10mW（上电时拉低） |
≤0.8W（上电拉高） | |
工作功耗 （全温度范围） | 5V.≤0.9W@1Hz |
5V，<1.5W@10Hz | |
峰值功耗 | <3W@5V |
启动时间 | ≤350ms（启动后响应时间≤20ms） |
重量 | ≤14士1g |
方面 | ≤27×25×15.5mm（长×宽×高） |
震惊 | 1200克，1毫秒 |
振动 | 5~50~5 Hz，1倍频程/分钟，2.5g |
工作温度 | -40～+70℃ |
储存温度 | -45～+70℃ |
可靠性 | 平均无故障时间>1500小时 |
建议的安装支架尺寸如下：
安装示意图：
别针 | 定义 | 描述 |
1 | 开机 | 模块电源开关，TTL 3.3V电平； 模块开启（>2.7V），模块关闭（<0.3V） |
2 | UART_RX | 串口接收器，TTL 3.3V电平 |
3 | UART_TX | 串口发送器，TTL 3.3V电平 |
4 | 数控 | |
5 | 正能量 | 电源，3~5V |
6 | 接地 | 串行端口接地 |
