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型号：LRF0306C
SPD1200S2G激光测距模块凭借其集成的高精度陀螺仪脱颖而出，将全范围测距与先进的空间定位功能完美结合。该模块配备非球面透镜，确保光线传输稳定，支持更短的起始距离和更远的测量范围，并拥有更高的精度和自适应频率。凭借IP67透镜防护等级和高效的功耗，它能够无缝适应各种室内外动态场景，解决普通激光测距模块无法应对的空间定位和测距难题。
| 参数 | 规格 |
激光波长 | 905nm±5nm |
激光发散角 | ＜6毫弧度 |
光学材料 | 非球面透镜 |
接收孔径 | 9.0毫米×14.5毫米 |
测距范围 | 0.1米～1200米，最大1400米 |
测距精度 | ±0.2m（≤400m）±d×0.75%（400m≤d≤1200m） |
测距频率 | 2Hz~20Hz，自适应 |
测量准确率 | ≥98% |
误报率 | ≤1% |
通信接口 | UART-TTL，可定制 |
波特率 | 默认值：115200bps，可选值：9600bps |
供电电压 | 3.3V~5V |
启动时间 | ≤200毫秒 |
瞬时启动电流 | ≈350mA |
运行功耗 | 平均值≈0.65瓦 |
工作温度 | -20℃~+60℃ |
储存温度 | -40℃~+60℃ |
防护等级 | 透镜腔 IP67 |
激光安全课程 | IEC I 类 |
方面 | 24.6×11.4×26.3毫米（正方形） |
重量 | 约10克 |
抗冲击性 | 1000g/ms（沿光轴方向 10 次/秒） |
抗振性能 | 5~50~5 Hz，1 倍频程/分钟，2.5克 |
可靠性 | 平均故障间隔时间≥1500小时 |
陀螺仪技术参数 | |
欧拉角范围 | 横滚（X轴）：±180°；俯仰（Y轴）：±90°；偏航（Z轴）：±180° |
倾斜角度精度（X轴、Y轴） | 0.3° |
航向角（Z轴） | ≤0.75°（10 秒内） |
两空间点间距离的径向误差 | ±1米（≤500米）±1米+d×0.1%（500米＜d＜1200米） |
两空间点之间的静态距离误差 | ≤±1米 @ ＜100米≤±3米 @ 100~500米≤±5米 @ 500~1000米 |
两空间点之间的动态距离误差 | ≤±1米 @ ＜50米≤±3米 @ 50~100米≤±6米 @ 100~500米≤±10米 @ 500~1000米 |
笔记 1. X/Y/Z 轴的定义请参考下图；Y 轴与镜头方向对齐。 2. 在动态状态下，精度在 10 秒内测量；动态工作条件下存在积分累积误差。
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别针 | 定义 | 描述 |
1 | 接地 | 功率 |
2 | VCC | 力量+ |
3 | 输入/输出（保留） | 预留扩建用地 |
4 | TXD | 信号输出端口，测距模块→主机 |
5 | RXD | 信号输入端口，主机→测距模块 |
6 | SW-SHOT | 功能使能（高电平有效） 注：兼容低电平有效控制要求 |
