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型号：LRF4000A
铒迪推出一款紧凑且安全无害的 OEM 型激光测距仪模块，其特点是高度集成、应用范围广泛且具有良好的适应性，可无缝融入各种系统和手持设备，为 OEM 用户提供了灵活的集成选项，提供灵活的集成选项，无需外壳，是 DIY 激光测距仪项目的理想之选。
在设计上，LRF4000A配备了精心设计的发射和接收光学透镜。能够实现精确的长距离测量，测量范围可达 4000 米，不受目标颜色或反光率的影响。树立了新的性能标准，为众多应用开辟了广阔的可能性。适用于诸如枪瞄、飞机吊舱、夜视设备、热成像和 EVA 系统等应用。
主要特点：
1）配备优化设计的发射和接收光学镜头。
2）无论目标颜色或反射率如何，均可提供高达 4000 米的精确长距离测量。
3）设定新的性能标准，释放广泛的应用可能性。
4）提供可靠的距离反馈和 TTL/RS232 串行输出。
5）探索我们激光测距仪模块的更高精度和适应性，使其成为定制产品集成的绝佳选择。它非常适合用于枪械瞄准器、飞机吊舱、夜视设备、热成像系统和舱外活动系统等应用。
| 参数 | 规格 |
| 型号 | LRF4000A |
| 激光波长 | 905nm |
| 人眼安全 | Class 1 |
| 尺寸（长×宽×高） | 60.56*33.1*46.86mm |
| 射程能力 | 5-3800m (典型值) 5-4300m 距林地 |
| 分辨率 | ±0.1m |
| 工作电流 | 80mA-123mA |
| 数据接口 | RS232 / TTL /485 |
| 工作温度 | -20º ~ 55º |
| 信号 | RS232 output/TTL output/485output |
| 输入电压 | 3~5V |
| 发散角 | 5 mrad |
| 重复频率（RF） | 1Hz |
| 功率 | ＜1mW（eye-safe） |
| 测距方法 | 脉冲模式 |
| Pin No. | 功能说明 |
|
| 1 | RS232-Tx | |
| 2 | RS232-Rx | |
| 3 | Power supply：DC（3.0V - 5.0V） | |
| 4 | TxEN：当串行端口开始发送数据帧时，TxEN 信号为高电平；一帧数据传输结束后，TxEN 信号变为低电平。TxEN 信号可用于在半双工模式下（例如 RS485）实现从发射到接收的切换。 | |
| 5 | GND | |
| 6 | UART-RxD（TTL: Voltage is programmable：3.0V - 5.0V） | |
| 7 | UART-TxD（TTL: Voltage is programmable：3.0V - 5.0V) |
注意：1. 本模块具有 2 个串行通信输出接口，分别为 RS232 和 TTL。每个接口均可通过不同的引脚使用，但不能同时使用。
2. UART 设置：传输或接收的数据位数为 10 位；一个起始位、8 个数据位（最低有效位在前）、一个停止位、无奇偶校验位。
| 电气特性 | ||||
| 范围 | 测试条件 | 最小 | 最大 | 单位 |
| Vin | T=25°C | 2.5 | 5.0 | V |
| Icc | Standby(T=25°C, Vin=3.0V) | - | 50.0 | mA |
| Ranging(T=25°C, Vin=3.0V) | - | 150.0 | mA | |
